# Tinkerforge Sensoren

# In einem Satz

Tinkerforge bietet Sensoren und Aktoren für nahezu jeden Anwendungfall, welche sich leicht in ein Linux basiertes Open-Source Ecosystem integrieren lassen.

# Überblick

Tinkerforge benötigt eine "Master" Brick, welcher via USB mit einem Linux Rechner verbunden wird. An diesen Master Brick werden die Bricklets angeschlossen werden. Um die Daten auszulesen, muss der "brickd" daemon verwendet werden. Diese bietet ein API und kann auch mittels brickviewer betrachtet werden.

# Daten via MQTT zur Verfügung stellen

Um die Daten vom brickd abzgreifen und via MQTT bereit zu stellen, gibt es eine kostenlose open-source Lösung, welche direkt von Tinkerforge bereit gestellt wird. MQTT - API Bindings (opens new window)

Nach der Installation muss eine JSON Konfiguration bereit gestellt werden, um festzulegen welche Daten relevant sind.

/usr/bin/tinkerforge_mqtt --show-payload --init-file /etc/tinkerforge_mqtt/init.json

# 4-20mA Industrie-Standard

Es gibt einen Industrie Standard, bei dem ein Sensor unter Spannung gesetzt wird und abhängig von dem Sensorzustand wird ein Strom im Bereich vom 4 bis 20 mA geliefert, welcher dann ausgewertet werden kann.

Tinkerforge Industrial Dual 0-20mA Bricklet 2.0 (opens new window)

Mit dem Industrial Dual 0-20mA Bricklet 2.0 können Bricks Ströme von 0 bis 22,5mA gemessen werden. Das Bricklet kann genutzt werden um bis zu zwei IEC 60381-1 Typ 2 und Typ 3 Sensoren auszulesen.

# Wasserfüllstand

Komponenten:

Das ganze ist wiefolgt aufgebaut

RaspberryPi mit Tinkerforge HAT -> Isolator Bricklet -> Industrial Dual Bricklet -> 2 Wasserstandssensoren

24V Netzteil -> Industrial Dual Bricklet

Produktbild: Edelstahl_Füllstandssensor_Wasserstandssensor

Tinkerforge MQTT Init Datei, enthält zum einen die Konfiguration der einzelnen Sensoren, als auch den notwendigen '"register" : true', um die Daten zu erhalten. Die gesamte Dokumentation für diese Module findet man hier (opens new window)

{
   "tinkerforge/request/industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/XXX/set_sample_rate" : {
      "rate" : 1
   },
   "tinkerforge/request/industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/XXX/set_gain" : {
      "gain" : 0
   },
   "tinkerforge/request/industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/XXX/get_current": {"channel": 1},
   "tinkerforge/request/industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/XXX/set_current_callback_configuration" : {
      "channel": 1,
      "period": 60000,
      "value_has_to_change": false,
      "option": "off",
      "min": 0,
      "max": 0
   },
   "tinkerforge/request/industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/XXX/get_current": {"channel": 0},
   "tinkerforge/request/industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/XXX/set_current_callback_configuration" : {
      "channel": 0,
      "min": 0,
      "max": 0,
      "value_has_to_change" : false,
      "period" : 60000,
      "option" : "off"
   },
   "tinkerforge/register/industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/XXX/current" : {
      "register" : true
   }
}

Wenn es funktioniert, kann man die Messwerte im MQTT Bus finden und von dort aus z.b. in Grafana (opens new window) darstellen.

mosquitto_sub -t 'tinkerforge/#' -v
tinkerforge/callback/industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/XXX/current {"current": 5070054, "channel": 1}
tinkerforge/callback/industrial_dual_0_20ma_v2_bricklet/XXX/current {"current": 5338598, "channel": 0}

# Daten in die InfluxDB schreiben

siehe: Telegraf interner Link

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